Syantis Ris yo te kreye yon abèy otonòm sou yon platfòm wou ki otomatikman deplase nan jaden an, jwenn fwi ki pandye sou pye bwa epi idantifye moun ki malad oswa ki domaje nan mitan yo. Li te resevwa non botANNIC. Ki baze sou done yo kolekte, yon kat jeyografik sanitè nan maladi nan plantasyon agrikòl yo fòme. Tès nan yon fèm fwi opere yo te montre ke presizyon siveyans depase 80%. Kòm otè yo te vin ansent, itilizasyon devlopman an ta dwe ogmante pwodiktivite ak minimize pèt fwi akòz maladi ak ensèk nuizib. Dapre agwonòm, aparèy la ka itilize sèlman kòm yon asistan imen, men se pa kòm yon ranplasman. Adapte envansyon nan travay nan sèr pral difisil, paske pa gen okenn tren pou machin wou yo.
Kat klas
Espesyalis NUST MISIS, ansanm ak kòlèg Tambov State Technical University (TSTU), Lachin University of Mining Technology ak Higher School of Economics, te devlope yon platfòm robo wou ki rele botANNIC. Li otonòm kontwole kondisyon an nan fwi nan orchards, idantifye fwi malad oswa domaje, epi, ki baze sou done yo jwenn, fòme yon kat jeyografik nan maladi ortikol. Kòm tès yo montre, presizyon aparèy la depase 80%.
"Avèk èd yon kamera stereo ki sèvi ak rezo neral pou repwodui vizyon moun, botANNIC analize pati kaduk ak fwi pyebwa yo, detekte pòm nan kouwòn pye bwa a, revele degre matrité yo ak domaj," Ivan Ushakov, chèf Depatman an. nan Fizik nan NUST MISIS, te di Izvestia.
Pran nan lè a: autorobot la pral bay kontwòl anviwònman an nan antrepriz
Ki jan yon ti machin pral ranplase enspektè anviwònman an
botANNIC poukont li oryante tèt li nan jaden an lè l sèvi avèk yon kat jeyografik ki genyen twa dimansyon nan zòn nan, men si li vle, operatè a ka mete li yon trajectoire ak pwen an fen nan wout la. Dimansyon platfòm - 1.5 × 1.5 m, kapasite chaj - 200 kg, pouvwa motè elektrik - 500 W. Konsepsyon an sèvi ak pil ityòm-ion. Se abèy la ekipe ak yon kamera stereo ak yon Capteur hyperspectral ki pèmèt ou ak anpil atansyon analize aparans nan fwi ak evalye bon jan kalite yo ki baze sou rezilta yo obsèvasyon. Nan pwosesis pou yo deplase nan jaden an, abèy la kolekte enfòmasyon, ki se Lè sa a, Uploaded sou òdinatè a sou tablo nan platfòm la ak tablèt operatè a.
Gwo kapasite chaj nan platfòm la wou fè li posib enstale ekipman adisyonèl sou li. Pou egzanp, yon manipilatè pou pran echantiyon fwi oswa rekòlte.
Sistèm nan te pwouve tèt li avèk siksè pandan tès yo sou teritwa yon jaden pòm endistriyèl nan Sant Syantifik Federal la. IV Michurin, ki sitiye nan rejyon an Tambov. Rezilta rechèch yo pibliye nan prestijye jounal syantifik Drones.
- Pou detekte pòm kont background nan nan feyaj nan fluktue limyè solèy la, yo te devlope yon algorithm pou otomatikman chwazi zòn nan premye plan. Lè sa a, sistèm nan plis klasifye imaj fwi lè l sèvi avèk analiz miltivarye nan gwoup sa yo: pòm ki an sante (klas 0), pouri (klas 1), takte (klas 2), domaje pa ensèk (klas 3) oswa chanpiyon gri (klas 4). Presizyon nan klasifikasyon se omwen 80%," te di Alexander Divin, pwofesè nan Depatman Mechatronics ak Teknoloji Mezi nan TSTU.
Sistèm nan fèt pou travay nan sa yo rele jaden entansif, kote pye bwa yo plante nan yon modèl konpakte. Syantis yo gen entansyon ekipe botANNIC ak detèktè adisyonèl ak yon emeteur lazè, ak ki li ka detwi ensèk danjere ak move zèb. Aplikasyon teknoloji a ta dwe mennen nan yon ogmantasyon nan pwodiktivite fèm ak yon diminisyon nan pèt fwi ki rive pou plizyè rezon.
rekòlte pòmFoto: RIA Novosti / Vitaly Timkiv
Ede agwonòm
Pavel Tyurin, teknològ an chèf nan konpayi an Plodovoye, te di Izvestia ke nan moman sa a kontwòl kalite fwi nan plantasyon fwi yo te pote soti manyèlman. Pou sa, gen yon pozisyon otèl - yon previzyon oswa entomologist. Li toujou ap enspekte jaden an. Devwa li se veye kondisyon pyebwa yo ak fwi yo. Sepandan, li dwe travay prevantif ak anpeche ensidan an nan maladi ak ensèk nuizib. Pou egzanp, yon pèlen espesyal pou papiyon codling la enstale nan jaden an, si yo jwenn ensèk la, Lè sa a, pye bwa yo trete ak pestisid. Epitou, dapre endikasyon yo nan estasyon an metewolojik, yo kontwole eta a nan anviwònman an.