Gayan an jeneral: ekip Bullseye nan Wageningen University, Netherlands; Travay Freestyle ak konsèp vizyonè; Simulation jaden pwouve yon defi ak gwo benefis aprantisaj; Plis pase 500 telespektatè entènasyonal sou entènèt pandan twa jou
(DLG) Patenarya pa DLG Feldtage ak ane sa a, pou premye fwa, ki te fèt nan fòma vityèl sou platfòm dijital DLG la, 18th entènasyonal Field Robot Event, yon konkou robo jaden pou ekip entènasyonal elèv, te fini sou yon nòt segondè ak anons la nan ganyan yo, prezante pa òganizatè yo, Hohenheim University ak Wageningen University. Gayan an jeneral nan evènman 2021 la se ekip Bullseye ki soti nan Wageningen University, Netherlands, ki te jije sou pèfòmans li nan kat travay seri ki enkli navigasyon nan ranje mayi koube, nan ranje dwat avèk oswa san plant ki manke, raje ak rekonesans fatra. ak retire apre yo nan tèt la. Evènman freestyle la, yon evènman opsyonèl ki pèmèt ekip elèv yo montre abilite jeni yo pou rezoud yon travay agrikòl pwòp tèt ou chwazi, ekip Ceres la, Münster University of Applied Sciences te genyen ak robo rekòlte li yo ki te kapab detekte epi chwazi joumou. .
518 telespektatè entènasyonal branche
Evènman an te atire 518 telespektatè ki soti nan tout mond lan, ki gen ladann non sèlman espesyalis teknik ak akademik, enjenyè, anplwaye inivèsite ak elèv yo, men tou kiltivatè ki soti nan yon seri de peyi. Patisipan endistri yo tankou manadjè pwodwi yo te asiste tou evènman an ap viv la, ki te kouvri pa jounalis entènasyonal yo, branche nan gade robo yo fè nan yon anviwònman simulation foto-reyalis ki sanble ak sa yo itilize pa NASA pou eksplorasyon espas. Atravè yon chat ap viv, telespektatè yo te gen chans kominike avèk 14 ekip entènasyonal yo soti nan Denmark, Almay, Netherlands, Woumani, ak Sloveni, osi byen ke ekspè ak lòt telespektatè.
Prim Kolaborasyon pou devlopman jaden mayi vityèl
Prim Kolaborasyon onorè yo te bay Kamaro Jeni, yon ekip jeni elèv pou robo jaden inovatè ki soti nan Karlsruhe Institute of Technology (KIT). Prim kolaborasyon an rekonèt kontribisyon nan devlopman jaden mayi vityèl nan anviwònman simulation yo. Travay sa a te enplike ekri kòd ki te dekri avèk presizyon ki jan yon plant mayi ak lòt konpozan sanble ak kreye efè lavi reyèl tankou van ak lonbraj pou dekrete yon seri senaryo jaden agrikòl, espesyalman rekonesans move zèb ak deteksyon obstak.
De ekip talan ki gen laj lekòl
Ane sa a, de ekip - Carbonite ak Camper Robotic - te konpoze de timoun ki gen laj lekòl ki gen talan teknik ki soti nan vil Alman Hamburg ak Überlingen respektivman. Ekip Camper Robotic la te devlope yon robo inik "Segway" ki rele Field Balancer. Ekip Carbonite la te ekselan nan plizyè travay, li te vini twazyèm an jeneral.
“Evènman vityèl sa a se te yon premye e nou trè kontan ak rezilta a ak fidbak elèv yo. Yon anviwònman simulation se yon gwo pati nan travay devlopman pou yon robo jaden. Mwen kwè ke evènman sa a, k ap fèt an dirèk nan yon anviwonman simulation, se yon gwo egzèsis ak defi pou non sèlman etabli sa sistèm nan kapab fè, men tou, referans li ak lòt ekip. Sa a pral gen avantaj aprantisaj enpòtan pou plizyè mwa k ap vini yo,” te di Pwofesè Hans W. Griepentrog, Direktè, Seksyon Teknoloji nan Pwodiksyon Rekòt, University of Hohenheim, Almay.
"Anviwònman simulation ROS Gazebo, ke nou te kreye espesyalman pou evènman sa a, te itil ekip elèv yo e se poutèt sa nou te deside kenbe yo disponib apre konkou a, pou elèv yo ka teste simulation robo jaden yo nan lavni sou platfòm sa a, ” te konkli Professeur Griepentrog.
Evènman Freestyle - konsèp nan lavni
Travay freestyle nan evènman an se toujou yon rekò spektatè epi li ofri yon fenèt nan lavni an ak konsèp vizyonè pou aplikasyon jaden, chwazi ak devlope pa ekip yo tèt yo. Yon kategori opsyonèl nan konkou a, travay la ofri ekip elèv yo opòtinite pou montre konpetans yo nan devlope yon solisyon pou yon travay pratik nan jaden yo chwazi. Nan evènman ane sa a, travay freestyle yo te prezante pa elèv yo kòm videyo. Travay Freestyle enkli yon robo rekòlte soti nan Ceres, genyen kategori a freestyle. Vini dezyèm, devlope pa ekip FarmBeast, Maribor University, se te yon aplikasyon flite ki kapab rekonèt raje ak sib-flite sèlman kote sa nesesè, kontribye nan pwoteksyon tè. Nan twazyèm plas la te ekip Kamaro ak robo jaden Beteigeuze li yo, prezante tèt li kòm yon robo jaden modilè oto-konfigirasyon ak atachman miltip, ki gen ladan enplemantè ki baze sou trelè.
Evènman entènasyonal robo jaden an se yon konkou entènasyonal robo jaden ki anglobe plizyè travay jaden. Navige robo a ant ranje rekòt koube, rekonèt objè ki raje oswa tou senpleman fatra ak kat objè yo lè l sèvi avèk jeo-referans se yon pati nan defi yo ke yo rezoud pa robo yo jaden lè l sèvi avèk detèktè ak algoritm. Entèprete enfòmasyon an an tan reyèl, tankou detèmine sa ki raje lè l sèvi avèk yon kamera se konplèks, epi li mande anpil mwa nan travay devlopman anvan. Yon lòt travay mande pou retire raje a ak fatra, kote yo bezwen kontwòl lojisyèl egzat sou actuators ki opere zouti a. Defi a se fè sans entèlijan nan done yo nan jounen an, ki enplike robo a entèprete enfòmasyon yo bay yo ak pran desizyon optimal. Konpleksite, pèfòmans ak itilite agrikòl yo te kritè jijman kle.
Videyo konkou disponib
Videyo sou demann sou evènman robo jaden an twa jou, ki gen ladann tout travay sou teren simulation, kòmantè pa jij yo ak videyo ekip yo soumèt pou travay freestyle la, yo disponib sou platfòm sou entènèt DLG a kòm lyen separe pou chak jou evènman an:
8 jen: Navigasyon nan yon jaden mayi ak ranje koube; Ranje dwat ak plant ki manke. Link
9 jen: deteksyon raje ak objè ak jeoreferans; retire nan tèt la. Link
10 jen: Evènman Freestyle. Link
Tout detay sou ganyan yo nan chak nan senk kategori yo ak nòt yo disponib sou. https://www.fieldrobot.com/event/
Evènman entènasyonal robo jaden an te fèt sou platfòm dijital DLG a, ki se tou lakay yo nan gwo echèl evènman agrikòl dijital. Platfòm nan se yon platfòm koneksyon ki ofri itilizatè li yo tou de kontni pwodwi ak entèraksyon endividyèl, gwoup oswa piblik.
Pratik rechèch robo jaden depi 2003
Konkou robo jaden an, ki te lanse nan ane 2003 pa Wageningen University nan Netherlands, teste teknoloji pyonye robotik ak agrikilti presizyon nan kondisyon mond reyèl la, epi li bay jèn syantis yo opòtinite pou fè echanj ak devlope lide yo ansanm ak kamarad yo. Menm jan ak evènman jaden an, konpetitè yo nan evènman an vityèl te gen opòtinite pou yo kominike youn ak lòt ak ak telespektatè entènasyonal yo. Entèraksyon sa a se yon pati enpòtan nan evènman an epi li te ede yo avanse konsèp yo.
Evènman Robo Field 2021 la, ki te fèt nan egzibisyon DLG-Feldtage depi 2014, te bay tès vityèl ki mande pou robo yo ak envanteur yo, ansanm ak amizman enteresan pou telespektatè vityèl yo.]