De pli zan pli, robo ap ranplase moun nan plant pwosesis manje. Youn nan avantaj yo se ke kote robo travay, kontaminasyon pwodwi pa pèsonèl yo evite. Pwoblèm lan se ke kèk pwodwi, ki gen ladan fwi ak legim delika, ka twò sansib pou robo okipe.
Enstiti Alman nan Teknoloji Manje te rekonèt pwoblèm nan epi li te pran defi a nan konsepsyon teknoloji ki okipe pwodwi sansib san yo pa domaje yo. Objektif la te twa fwa:
- Pou devlope yon nouvo pinza elastomè (yon kalite polymère) pou manyen ijyenik manje ki pa pake.
- Pou konsepsyon yon pinza robo ki atrab atik sansib san yo pa detwi yo nan pwosesis la
- Pou konsepsyon yon pinza ki fleksib epi ki an sekirite pou atrab pwodwi manje ki gen diferan fòm, gwosè ak fini sifas yo.
Rezilta a se pinza elastomè roman an pou manyen ijyenik nan manje ki pa pake pa robo.
"Te konsepsyon an enspire pa men imen an, ki gen yon fleksibilite trè wo ki gen rapò ak grip ak kenbe," te di Knut Franke nan enstiti a, ki te prezante lide a nan Fwa Anuga FoodTec ane sa a nan Kolòy, Almay.
"Sa a rive nan senk dwèt yo, ki ka plis oswa mwens endividyèlman deplase," li te di. "Anplis de sa, dwèt moun ka swiv kontou pandan pwan ak kenbe. Lòt aspè a te posiblite pou konsepsyon li nan yon fason trè kontra enfòmèl ant san jwenti mekanik. Akòz materyèl la mou, fòs grip la pa osi ponktyèl ke li se pou pinza difisil, men distribye sou yon zòn ki pi gwo, diminye fòs pik yo."
Teknoloji grip ki baze sou elastomè a gen gwo potansyèl pou manyen manje, epi li ofri plizyè avantaj sou grip konvansyonèl yo, ki gen ladan ijyèn ak fleksibilite.
Teknoloji a adaptab ase pou priz pwodwi nan diferan fòm ak gwosè, epi li fasil pou fabrike. Depi li itilize TPE (piki bòdi), li ka fabrike pa chè. Sistèm grip la tou gen yon pakèt aplikasyon.
Kondisyon pou grippers pou manje
Pandan ke li ta ka sanble tankou teknoloji san patipri senp, grippers dwe satisfè plizyè kondisyon yo nan lòd yo dwe itilize nan manje. Jodi a, gen plizyè kalite pinza sou mache a, ki gen ladan pinza mekanik, pinza pneumatik (sou ak anba presyon), pinza elektrik ak pinza adezif. Se pa tout ki apwopriye pou manje sansib.
Grippers mekanik, pou egzanp, ka defye pa fòs grip, Franke te di. Anjeneral, yo itilize yon fòm oswa koneksyon fòs-bloke, ki ka lakòz domaj pwodwi. Depi pinza vakyòm souse likid nan sistèm yo, itilizasyon yo ka mennen nan depo ak kontaminasyon potansyèl. Kòm yon rezilta, ni se apwopriye an tèm de sekirite manje ak bon jan kalite.
Teknolojikman pale, pinza yo itilize nan pwosesis manje bezwen satisfè yon kantite kondisyon, Franke te di, ki gen ladan tan pwan ak longè, fòs grip ak kantite moso ki gen yo dwe grip.
Objè yo dwe grip yo enfliyanse pa yon kantite faktè, ki gen ladan fòm, mas, pwopriyete sifas, sechrès, kolan ak determinasyon. Fèmte ak fòm yo patikilyèman enpòtan nan pwosesis pwodui. Kondisyon anviwònman yo, ki gen ladan tanperati ak imidite, se tou pwen yo konsidere. Fleksibilite tou obligatwa, espesyalman lè w ap manyen varyasyon natirèl la nan manje.
"Anjeneral, prensip la nan pinza elastomèr ki baze sou grippers mekanik," Franke te di. "Men, olye pou yo metal difisil oswa materyèl plastik, elastomè mou yo aplike kòm materyèl grip an kontak ak sifas manje."
Dezyèm diferans prensipal la se prensip fonksyon grip la.
"Paske se sèlman dwèt mou yo bese pa presyon, pa gen okenn jwenti oswa konstriksyon ki sanble yo nesesè, fè sa yo grippers mekanikman byen senp," li te di.
Petèt karakteristik ki pi enpòtan an, menm si, se konsepsyon kontra enfòmèl ant li yo, ki fè li yon chwa ideyal pou itilize nan anviwònman ki gen gwo demann ijyenik.
"Konsepsyon grip la konplètman netwayabl paske twou ak twou vid ki genyen yo te evite kote résidus pwodwi yo ka akimile," Franke te di.
Konsepsyon an fè li patikilyèman fasil pou netwaye, ki se yon bonis pou konpayi pwosesis manje.
Konsepsyon grip la se rezilta yon pwojè rechèch Alman ki soti nan twa enstiti rechèch diferan. Enstiti Alman an nan Teknoloji Manje te gen lide pou pwojè a, osi byen ke eksperyans nan ki gen rapò ak pwan aplikasyon pou manje. Fraunhover AVV te pote soti konstriksyon an, ak Enstiti Alman an nan Teknoloji kawotchou te chwazi materyèl elastomè yo.